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整線設(shè)備構(gòu)成：

自動拼盒機(jī)、面紙過膠機(jī)、視覺定位機(jī)、包面成型機(jī)、自動壓泡機(jī)。

A.自動拼盒：將灰板用膠帶進(jìn)行粘合。

B.面紙過膠：面紙通過過膠系統(tǒng)均勻上膠。

C.視覺定位：將膠帶粘合好的盒子，通過視覺定位和機(jī)器人高精度定位抓取到面紙上。

D.包面紙成型：通過機(jī)械結(jié)構(gòu)將定位好的面紙完整的貼合在盒子表面。

E.自動壓泡：包完面紙后，對盒子進(jìn)行壓泡定型，去除氣泡和折皺。